论文部分内容阅读
随着现代化机器人产业的快速发展,双足机器人因其具有高度的自由度及很强的环境适应性,使其成为一个令人瞩目的研究方向,因此对其行走规划机器控制的研究不仅具有很高的学术价值,而且具有一定的现实意义.
基于NIOS+Ⅱ的嵌入式智能双足机器人的SOPC设计与实现
【摘 要】
：
随着现代化机器人产业的快速发展,双足机器人因其具有高度的自由度及很强的环境适应性,使其成为一个令人瞩目的研究方向,因此对其行走规划机器控制的研究不仅具有很高的学术
【机 构】
：
541004,桂林电子科技大学信息科技学院 广西 桂林
【出 处】
：
数字化用户
【发表日期】
：
2017年5期
其他文献
作为多媒体信息检索的重要内容之一,基于内容的图像检索技术除了为图像检索提供便利外,也在产品外观设计专利的检索中得到了应用.本文简要论述了基于内容的图像检索技术及其
目的 回顾性分析肝移植术后存活超过5年的受者,其免疫抑制方案及并发症的情况.方法 对2003年10月至2009年9月肝移植受者进行随访,截至2014年10月31日,存活时间超过5年并且定
随着现代医院管理改革的不断深入,作为医疗工作信息主要来源的病案,在医院管理中已显示出它越来越重要的作用和其它信息不可代替的地位,本文就病案在医院管理中的作用作一阐
本文提出在云平台下,使用基于拓扑群变换理论的生物信息认证方法.这种认证方法基于生物信息独一无二的特性,结合“零知识”证明技术,将自身平台和其他多个平台的身份信息组合
目的探讨腹腔镜二级脾蒂离断脾切除术的临床应用效果。方法收集分析2010年2月至2016年3月郑州大学附属肿瘤医院收治的33例行腹腔镜二级脾蒂离断脾切除术患者的临床资料。随访采用门诊和电话方式。随访时间截至2016年4月。正态分布的计量资料采用±s表示，偏态分布的计量资料采用M(范围)表示。结果33例患者均成功行腹腔镜二级脾蒂离断脾切除术。患者手术时间为(155±32)min，术中出血量为(210±
病案是医药卫生档案的重要组成部分,随着社会经济变革持续稳定的发展,其应用价值日益广泛,病案的使用问题也日益引人嘱目。特别是2002年9月1日开始实施的新的《医疗事故处理
近年来,腔镜技术因显著的创伤微小、切口瘢痕轻和美容效果好的优势,使乳腺癌的外科治疗进入一个全新的时代,在很大程度上满足了人们对健康与美的共同追求.经过10多年的探索,
经皮免疫作为一种新型免疫治疗途径，是将抗原和佐剂局部应用于皮肤，诱导机体产生系统性免疫应答的接种方式，该方法安全有效，有望成为具有吸引力的传统疫苗替代途径。经皮免疫诱导不同方向免疫反应，但是皮肤免疫耐受方面的具体机制尚未完全明确。大多数研究基于动物模型，动物与人类皮肤存在结构差异，需建立更多研究实现动物模型向人体的转化。并非所有的疫苗都适用于皮肤接种，研究必须评估其安全性和有效性。各种改良的疫苗递
入院分科登记和出院分科登记是病案管理中必要的登记制度。病案管理人员设计好两种登记,运用两种登记的功能,管理病案号和出院病案归档,使病案无错号、无一漏失。
The regis
目的 探讨表达嵌合抗原受体的T淋巴细胞(CAR-T细胞)治疗急性B淋巴细胞白血病(B-ALL)行异基因造血干细胞移植(allo-HSCT)后复发,且经供者淋巴细胞输注(DLI)无效者的疗效及安全