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精密设备的振动控制效果直接关系到其是否能够正常使用.线性二次型最优控制算法（LQR）已广泛应用于振动控制领域.关于LQR控制器权矩阵的确定问题一直备受关注,而传统的计算往往以假设或经验性取值为主,不科学且不能充分发挥控制器性能.自适应权重粒子群算法（SAWPSO）克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡.基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-LQR控制器,对精密设备微振动进行了LQR权值自整定的优化控制研究;并针对不同工况进行了对比仿真.数值结果表明,合理的隔振系