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针对目前采煤机在工作面搬运时机器比较笨重、搬运效率极低的情况。通过借鉴国外用于搬运采煤机的四驱动运输车,利用时下比较流行的三维建模仿真软件Recur Dyn对运输车进行建模仿真,得出了运输车在三种不同的路况下行驶时的阻力和转矩。经对比在三种不同路面上的阻力以及转矩的理论计算值与仿真结果发现,理论数据与仿真结果相差无几。