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根据检测到的果树二维图像，建立了果树三维外形轮廓和喷头定位曲面．利用拍摄到的1个或有限个二维图像，经坐标变换得到近似的果树外形轮廓，以及与果树外形轮廓相对应的喷头定位曲面．通过具体的仿真算例，表明对于比较对称的果树，由1幅图像就可得到其精确的外形轮廓，而由多幅图像建立果树外形轮廓的方法则适用于不对称的果树．