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为了优化智能公交系统路由协议的运行效率和路由策略,在分析智能公交系统应具有的功能基础上,设计了Cluster-Tree、AODV和AODVjr三种动态路由协议.通过NS2仿真软件测试三种协议在不同场景中的延时、上传周期和投递率等性能参数.通过分析仿真结果,发现Cluster-Tree和AODVjr路由协议是三种协议中实时性、可靠性和安全性最优的.