【摘 要】
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介绍了机器视觉在导引手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配中的应用,采用直角坐标型机器人设计成手机镜头机器人装配设备,进行手机镜头同一对位置下的镜头装配实验,
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院上海机器人技术与机械自动化重点实验室,合肥学院机械工程系
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介绍了机器视觉在导引手机镜头(由LENS、BARREL部件构成)机器人装配中的应用,采用直角坐标型机器人设计成手机镜头机器人装配设备,进行手机镜头同一对位置下的镜头装配实验,获取手机镜头LENS、BARREL部件在各个位置下的图像,通过模板匹配的方法确定部件的坐标值,导引手机镜头机器人装配。实验表明:机器视觉方法具有实时、在线、非接触、重复误差小、精度高、自动化等特有的优点,在机器人装配中具有较好的应用前景;设计出手机镜头机器人装配设备已经成功运用于某公司,各项性能、效果良好,均满足客户要求。
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