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【摘 要】
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针对增量式运动结构恢复中相机内参数未标定情况下位姿估计问题,提出一种高精度的非迭代位姿求解方法。根据针孔成像模型,构建了相机内参数未标定位姿估计问题描述方程,使用单位四元数对旋转矩阵进行参数化,并根据四重轴对称现象对旋转矩阵进行分解,通过最小二乘原理构建目标函数后,利用一阶最优化条件建立了关于旋转矩阵参数的二元多项式方程组,使用Gr9bner基求解该方程组得到旋转参数的闭合解,进而获得相机的位姿参
【机 构】
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中国人民解放军航天工程大学研究生院,北京101416
【出 处】
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光学学报
【发表日期】
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2018年07期
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对具有迟滞补偿的单压电变形镜的闭环校正性能进行了研究。提出了基于Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型的变形镜闭环控制算法,搭建了基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台,分别进行了静态像差和动态像差的闭环校正实验。实验结果表明:在静态像差的闭环校正中,迟滞消除算法比未消除算法具有更快的校正速度;对于波前像差均方根的平均值为168 nm的动态像差,校正后的残差从消除前的33 nm降低到校正后的25 nm,证明了所提算法可有效应用于压电变形镜自适应光学系统。
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实验研究了在铯原子介质中受激拉曼四波混频过程中,注入的探针光与所产生的共轭光的增益特性,具体比较了在探针场分别作为Stokes场和Anti-Stokes场情况下,增益随粒子数密度、泵浦光频率失谐的依赖关系,并分析了其增益谱线线型和谱宽.为进一步开展基于受激拉曼四波混频进行量子关联光束的制备提供了主要实验参数的选择参考.
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Amplification and Compression of Ultrashort Fundamental Solitons in An Erbium-Doped Nonlinear Amplif
期刊
An image encryption method combining the joint transform correlator (JTC) architecture with phase-shifting interferometry to realize double random-phase encoding is proposed. The encrypted field and the decrypting key are registered as holograms by phase-
We theoretically study the nonlinear surface wave propagation at the interface between superconductor media and nonlinear metamaterials. The dispersion equation is analytically derived and solved numerically. Moreover, we present the power for the propaga