【摘 要】
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为改善表面贴装（SMT）中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的＂粗定位＂实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的＂二次定位＂实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启
【基金项目】
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福建省龙岩市重点科技项目(2012ly22)
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为改善表面贴装（SMT）中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的＂粗定位＂实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的＂二次定位＂实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判断条件,实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术,完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法,将位姿数据重新排序,以矩阵A和B为边界条件,最终实现了＂数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装＂4个环节的贴装过程。为提高表
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