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利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴.
基于连杆机构的四足仿生机器人的设计
【摘 要】
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利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴.
【机 构】
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重庆电子工程职业学院,重庆401331
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2021年6期
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