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由于外部扰动和内部摄动的作用，城轨车辆在行驶过程中无法绝对精准地按照ＡＴＯ行车曲线运动，不可避免地会出现行驶误差。综合车辆行驶误差的特点，建立时间序列自回归模型，以ＡＴＯ作为载体，通过数据分析对车辆的行驶误差进行预测。最后对样本数据进行仿真并与实际值对比，验证了所建预测模型的可行性和有效性。
ＡＴＯ模式下城轨车辆行驶误差预测模型研究与仿真
【摘 要】
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由于外部扰动和内部摄动的作用，城轨车辆在行驶过程中无法绝对精准地按照ＡＴＯ行车曲线运动，不可避免地会出现行驶误差。综合车辆行驶误差的特点，建立时间序列自回归模型，以ＡＴＯ作为载体，通
【机 构】
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兰州市轨道交通有限公司,兰州交通大学机电技术研究所,甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（６１５６３０２７）
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