【摘 要】
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本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种利用系统的最小范数状态向量的模型跟随自适
【机 构】
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西安交通大学,西安交通大学,西安交通大学
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本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种利用系统的最小范数状态向量的模型跟随自适应控制算法,该算法的在线计算量较小,并同时具有良好的控制精度及鲁棒性.
In this paper, the concept of the system minimum norm state vector is proposed, and the relationship between the state vector of the second order single-input and single-output system and its minimum norm state vector is analyzed. Based on this, The vector model follows the adaptive control algorithm, which has a small amount of online computation and good control precision and robustness.
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