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FMCWSAR将调频连续波与合成孔径成像技术结合于一体，是一种新近被提出来的成像雷达体制，它以其体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点，引起越来越多的关注。然而，在FMCWSAR系统中，雷达连续不断地发射信号，调制信号周期相对较长，停一走（STOP AND GO）近似不再成立，所以要用合适的算法来实现成像。针对FMCW SAR的特点，详细推导了停一走近似失效时FMCW SAR的信号模型及处理过程，提出了一种改进的RD算法。此方法是通过补偿连续运动引入的多普勒频移，消除连续运动的影响。