以2003—2017年中国75个创新型城市面板数据为样本,首先,运用SBM超效率模型测度各城市科技创新效率;其次,基于修正引力模型测度城市间创新联系强度,运用社会网络分析法,从人才流动、资本流动和制度学习3个方面对创新型城市的网络结构及演变特征进行测度和分析;最后,利用考虑城市地理位置的地理加权回归(GWR)模型分析网络结构特征对科技创新效率的影响机制.结果发现:①科研基础设施和人才流动中心度对城市科技创新效率提升具有促进作用,而制度学习中心度、人才教育和产业结构为负向影响;②随着时间推移,城市人才流动中心度对科技创新效率提升具有积极促进作用且趋于强化,资本流动中心度从具有微弱的积极作用趋向于在不同城市呈现出激励和阻碍两种效应,制度学习中心度的负面影响亦趋于强化;③各城市创新网络结构对科技创新效率的影响在测度期前期差别较小,而在后期呈现出越发显著的空间差异性.