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综合考虑卫星外形尺寸、预测时间、初始协方差阵以及空间摄动的影响，提出了一种精确的基于碰撞概率的碰撞检测评估方法。考虑到分布式卫星沿迹向位置误差很难精确预测，本文提出了一种基于判定垂直于沿迹向的平面（X-Z投影面）碰撞概率来进行碰撞规避轨道机动的保守性自主安全运行方法。最后，运用本文提出的碰撞检测评估方法，对影响分布式卫星空间构形被动运行安全性的因素进行了分析，并提出了具有良好被动运行安全性分布式卫星空间构形的设计方法。