【摘 要】
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针对双容水箱普遍存在的容积延迟的问题,以及传统PID控制效果不理想的特点,提出了基于迭代学习控制的双容水箱液位控制的方法。设计了双容水箱的PID型迭代学习控制器,其中包
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针对双容水箱普遍存在的容积延迟的问题,以及传统PID控制效果不理想的特点,提出了基于迭代学习控制的双容水箱液位控制的方法。设计了双容水箱的PID型迭代学习控制器,其中包括开环PID型迭代学习控制器和闭环PID型迭代学习控制器。仿真结果表明,经过多次学习后,双容水箱在开环迭代学习控制器和闭环迭代学习控制器的控制下,可以较好地跟踪期望轨迹,获得较高的控制精度,验证了迭代学习控制方法的有效性。
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