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水车最初产生于东汉末年，又称翻车，后传到南方，成为南方水田经济重要的灌溉器具。唐时水车在南方就已应用，但有唐一代，关于水车的记载似甚寥寥。人们对水车的结构、制作标准，及运用情况不甚了解。直至元代《王祯农书》面世，人们才真正知其真面目，该书里的“农器图谱”对元代我国生产工具作了系统的总结和梳理，其中“灌溉门”对水车的类别、形制、功能都有详细的介绍，