【摘 要】
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机器人越来越受到广泛应用,而机器人巡检、执行配送等都不可或缺的需要移动机器人自主实现多目标导航规划。首先建立其运动学和动力学模型;在建模的基础上,分析A*算法并将其
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院
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机器人越来越受到广泛应用,而机器人巡检、执行配送等都不可或缺的需要移动机器人自主实现多目标导航规划。首先建立其运动学和动力学模型;在建模的基础上,分析A*算法并将其应用于导航任务中;针对多目标点导航,研究ROS系统中自主导航平台,搭建多目标点导航平台,并在平台上完成多目标点自主导航任务。实验表明,程序给定多个导航目标点时,通过A*算法能够实现多目标导航规划,为移动机器人进行多目标点导航提供了可行性方案。
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