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机器人机械结构不具备故障报警机制,故当其发生故障时不利于及时排除,影响整机运行时的可靠性。针对这一问题,以桁架机器人作为研究对象,基于模糊层次分析法（Fuzzy Analytic Hieraichy Process,FAHP）对影响机器人可靠性的机械故障进行分析决策。建立目标评价指标体系,结合可靠性预计和改进的语言值转换标准降低主观偏好的影响,根据可靠性影响因素权重值确定机器人的薄弱部分并给出故障重要性排序。最后通过实例分析表明FAHP在确定机器人机械故障检修顺序中的优越性。