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【正】桥式起重机一般由大车、小车和吊钩组成。其大车大多采用双侧同时驱动,以保证大车在运动过程中的同步。对于精度要求低的起重机一般直接安装两台异步电动机,通过对电机的同步驱动,并借助桥架的机械刚度达到两侧同步。其驱动控制属于开环控制方式。这种设计对于低速、短行程、定位精度低的起重机没有问题。但对于定位精度要求高、运行速度快、行程比较长的起重机则存在同步困难、定位精度不够等问题。因此,必须寻