【摘 要】
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宽带相控阵雷达可以获得高分辨距离像,利用此特征获取目标的姿态角成为了一种可能,基于此,本文提出了一种新的机动目标跟踪算法,充分利用高分辨距离像特征,实时估计目标姿态
【机 构】
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西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室; 西安电子工程研究所;
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费项目(K5051202047)资助课题
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宽带相控阵雷达可以获得高分辨距离像,利用此特征获取目标的姿态角成为了一种可能,基于此,本文提出了一种新的机动目标跟踪算法,充分利用高分辨距离像特征,实时估计目标姿态角,并将姿态角信息融合到雷达的量测方程,本文结合先进的非线性滤波算法,提出了利用姿态角的交互多模型不敏卡尔曼滤波(pose interacting multiple model-unscented Kalman filter,PIMM-UKF)算法。通过计算机仿真表明,利用目标姿态角的机动目标跟踪算法相比传统算法目标跟踪精度(位置精度和速度精度)得到很大提高。同时姿态角误差越小,目标跟踪性能越好。
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