基于Carsim的驾驶仿真系统开发

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dsvs123456

【摘要】

：

针对驾驶仿真系统开发过程中车辆动力学建模复杂的问题,提出了一套以Carsim动力学仿真软件为核心的驾驶仿真系统开发方案,主要包括操纵平台、动力学联合仿真环境和运动模拟平台。利用传感器搭建操纵平台来获取驾驶员的控制指令;利用Carsim和LabVIEW搭建车辆动力学模型和仿真驾驶环境;利用Washout算法和六自由度运动平台模拟车辆的运动状态。通过实验测试开发的仿真驾驶系统,发现在Carsim软件中

【作者】

：

吉豪李曙光杨亚茹王颖

【机构】

：

四川大学机械工程学院,四川成都610065;电子科技大学自动化工程学院,四川成都611731

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2021年10期

【关键词】

：

开发驾驶仿真系统仿真模型

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