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介绍了精密单点定位模型、精密单点随机模型及抗差Kalman滤波模型3种计算模型,采用实测数据对抗差算法的有效性进行了验证和分析,得出采用迭代算法克服残差相关性的影响,可以大大减弱粗差对定位结果的影响,抗差Kalman滤波得到的定位结果与无粗差条件下解算的定位结果之间的差值可忽略不计。
GNSS精密单点定位算法研究
【摘 要】
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介绍了精密单点定位模型、精密单点随机模型及抗差Kalman滤波模型3种计算模型,采用实测数据对抗差算法的有效性进行了验证和分析,得出采用迭代算法克服残差相关性的影响,可以
【机 构】
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中煤平朔集团有限公司地质测量中心
【出 处】
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露天采矿技术
【发表日期】
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2020年1期
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