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在洁净度100级环境中，根据洁净、行程、空间等要求，选定“伺服电机＋滚珠丝杠＋滚动直线导轨”的驱动方式垂直提升重物。采用两根滚珠直线导轨副克服重物偏载对滚珠丝杠的弯矩。分析计算了滚珠丝杠的轴向载荷、强度、刚度、稳定性和升降机构的整体受力模型，与Ansys workbench对机构进行的建模及应力应变分析结果进行了比较。研究了运动部件的润滑脂对超净环境的影响。