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本文基于以Arm Cortex-M3为内核的32位微控制器STM32F103R6,对步进电机实现正转、反转、加速、减速、停止状态进行控制。该设计利用了STM32的GPIO端口、中断、定时器等资源和技术进行硬件、软件设计,通过Keil软件仿真和实验证明,该设计方案稳定可行,系统运行各项指标符合设计要求。