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随着战略导弹制导精度、多头分导技术以及卫星侦察技术的发展,陆基固定基地导弹的生存能力不断下降,越来越容易遭到摧毁。因此,六十年代以后,美苏都大力发展潜地导弹,并且不断提高潜地导弹的射程,以增加导弹核武器的生存能力。经过二十多年的努力,在导弹长度和直径受局限的条件下,潜地导弹已从中程单弹头发展到远程多