【摘 要】
：
针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的 一致性.为了确保一致性成立,分析了异质多智能体系统的位置信息图和速度信息图的拓扑特性
【基金项目】
：
山东省自然科学英才基金项目（ZR2015FM023）,中国博士后科学基金面上项目（2015M571995）,青岛市博士后应用研究项目
论文部分内容阅读
针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的 一致性.为了确保一致性成立,分析了异质多智能体系统的位置信息图和速度信息图的拓扑特性,并设计了关于位置信息图的基于二阶邻居信息的分布式一致性算法.同时,建立一个事件触发函 数,确保系统以指数函数的形式达到一致,并证明了所有智能体的两个连续事件触发时刻之间都存 在正的下界,保证了没有Zeno行为,为验证理论结果的有效性,利用 Matlab软件进行仿真分析.仿真结果表明,在一致性算法（5）下,多智能体系统的位置和速度达到了一致.该
其他文献
针对多智能体系统能控性方面的问题，采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性，给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多
【正】 利盟这款1100喷墨打印机,采用热升华喷墨 (Thermal Inkjet)技术,分辨率最高可达600×600dpi,是一款针对家用市场所推出的经济型打印机。墨盒可以采用CMY三色单一
目的分析经尿道前列腺电汽化切除术（TuVP）术中静脉滴注3％氯化钠溶液对电解质的影响。方法对70例有明显排尿症状的良性前列腺增生（BPH）患者随机分成三组行TUVP术，对照组（n=23）术中静脉
SQL Server是专门为企业及机构所设计的大型数据库软件,也是可以同Windows 2000紧密结合的采用Client-Server结构的数据库。它为开发人员及数据库管理员提供了直觉化的、方便
目的：探讨保留灌肠治疗盆腔炎的护理配合方法与效果。方法：盆腔炎患者50例根据护理参与情况分为治疗组与对照组各25例，两组都采用中药保留灌肠治疗，同时治疗组给予中医护理配合措
一款根据畅销武侠小说改编的RPG游戏,它具有优美的画面、动听的音乐和引人入胜的情节,是一款喜欢中国武侠小说和愿意重温《倚天屠龙记》玩家的理想选择。
本文介绍了ＩＣ测试系统中算法图形产生器的原理，并详细叙述了国家《八·五》重点攻关项目－－“大型测试系统”中４０ＭＨｚ算法图形产生器的具体实现。
辨识颜色的准确率相当的不错,分辨率也相当的高,而超快速度的预扫能力令人赞佩,加上相当不错的影像品质,的确是个相当优秀的产品。
飞利浦电子公司目前推出一系列新型半导体解决方案，其中包括针对欧洲数字电视市场的完整系统解决方案、用于IP机顶盒（STB）的开发套件、用于平板电视的D类放大器，以及可为PC实现电
这是另外的一款ORB 2.2GB活动硬盘驱动器,比较特别的是,这款产品可使用SCSI与USB接口,不过产品的标识与定位为USB接口的产品,包装盒中也仅附赠一条USB的连接线.但与其它USB接