论文部分内容阅读
由于关节式工业机器人零部件的加工误差及装配、安装的误差,导致机器人在运动中末端的执行精度不尽如人意。详细研究了机器人零部件的位置误差对末端精度的影响,可以为机器人零部件设计和制造公差的设置与优化提供重要的参考依据。
位置误差对关节式工业机器人末端精度的影响研究
【摘 要】
：
由于关节式工业机器人零部件的加工误差及装配、安装的误差,导致机器人在运动中末端的执行精度不尽如人意。详细研究了机器人零部件的位置误差对末端精度的影响,可以为机器人
【机 构】
：
东南大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造工程
【发表日期】
：
2016年3期
其他文献
以教师专业发展为视角,从乡村教师专业发展的现状入手,找出现阶段乡村教师专业发展存在的问题并分析原因,从而提出实现乡村教师专业发展的有效途径。
为了满足监测轨道交通车辆门状态的需求,基于3G/4G移动通信平台、短距离无线通信技术设计并实现了轨道交通车辆门远程监测车载网关。车载网关以Cortex-A8架构的AM335X处理器
采集2个剑麻园套种平托花生与不套种、套种4个月和9个月4种种植模式的0~20 cm、20~40 cm和40~60 cm 3个层次土壤样品,对比分析土壤的水分、矿质氮、速效磷和速效钾变化。结果
根据国家设计标准及相应参数要求设计了一种全承载式车身骨架结构,重点描述了踏步、侧窗、行李舱、后排乘客台阶、天窗等部分的设计,并利用CATIA软件建立车身骨架的三维模型,