论文部分内容阅读
利用Matlab图像处理工具箱对采集的路径图像进行识别和提取方法研究,主要用到的图像处理方法有开窗口分析、白平衡处理、中值滤波、边缘检测、面积滤波、图像细化、工件路径边缘点提取与拟合等。最终确定了路径图像的中心线位置,并计算出拟合的路径中心线上各点的坐标,为后续研究实现机器人的自动焊接跟踪打下了基础。