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【正】 反馈控制与前馈控制是控制论的两种基本的控制方式,深入揭示它们的客观依据、基本矛盾、重要特点及其局限性等,有着重要的理论意义及实践意义。一、控制与控制系统控制是控制理论体系中的一个最基本的概念,它具有以下基本特点:第一,明确的目的性。在控制论产生以前,控制概念具有类人的形式,它一般是用来说明人的有意识、有目的的活动和行为,而目的性概念也只是同人或动物的活动和行为相联系。控制论的创世人维纳通过技术系统的工作原理与生物和人的目的性的行为过程的类比,将技术系统的“信息”和