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在3km火箭橇试验的基础条件下，为解决惯性测量装置火箭橇试验中雷达外测系统、遮光板外测系统和GPS系统的时间不同步、初始状态不一致以及分离误差采用单一外测数据的问题，通过解算和分析火箭橇试验过程中的雷达外测数据、遮光板外测数据和GPS外测数据的数据特点，探究了一种雷达外测、遮光板外测和GPS系统的数据融合方法。该方法有效的利用了雷达的测速精度和遮光板的位置精度，弥补了水刹车段外测手段单一的不足，成功将各外测系统融为一体，系统位置精度小于0．02m，系统测速精度小于1‰，为惯性测量装置的误差分离提供了一个完