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通过应用三坐标测量仪对FA45-59型摆线针轮减速器的精密测量,求出摆线轮的基本参数和摆线轮齿廓的坐标参数.在此基础上应用曲线拟合的最小二乘法原理建立数学模型.在MATLAB数学软件中应用遗传算法原理编写曲线拟合程序.最终求解出平均适应度、最佳个体（即最佳修形量）,通过验证发现,反求出的修形量与理论修形量差值极小,说明反求出的修形量是正确的,可用来反求未知摆线轮的修形参数.