高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制

来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：clearshine

【摘要】

：

针对伺服系统在快速性、准确性和鲁棒性等方面的较高要求,提出了一种非线性变结构双模控制器.在偏差较大时采用具有时变、非线性、 "时间次优开关超平面"的滑模控制,以保证系

【作者】

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严卫生李俊施阳徐德明

【机构】

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西北工业大学航海工程学院,华中理工大学控制科学与工程系,清华大学自动化系

【出处】

：

华中理工大学学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

滑模控制线性二次型PI控制时间次优控制时间次优开关平面

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针对伺服系统在快速性、准确性和鲁棒性等方面的较高要求,提出了一种非线性变结构双模控制器.在偏差较大时采用具有时变、非线性、 "时间次优开关超平面"的滑模控制,以保证系统的鲁棒性和快速性;在偏差较小时,根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型PI控制,以保证系统的准确性.仿真结果表明本方案的有效性.

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