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对网络化环境下直流无刷的控制系统进行了分析,并介绍了传统Smith补偿处理电机控制时延的方法。基于Smith补偿方法的不足,本文提出了一种基于传输时延扰动的扰动补偿思想设计的新型补偿算法。仿真分析表明,这种补偿算法较Smith补偿法具有更强的适应能力和鲁棒性。该方法能在大网络时延（500ms）,以及变时延网络下有效保证控制系统的稳定性,具有实际参考意义。