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提出了一种基于可编程片上系统（PsoC）的超声电机小型驱动电源的设计方案，详述了该电源的硬件电路结构和完成相关功能的软件设计方案，并用它驱动自制的TRUM45行波型超声电机，实验结果验证了设计方案的合理性。与使用分立元件的普通驱动电源相比，其元件数与体积分别减少了56％和50％，并具有电路简洁，保密性高，调节方便和运行稳定等优点。