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0 前言具有开采价值的富钴结壳厚度大多在4-6 cm之间,大面积附着在海山坡岩面上,基岩一般为碱性玄武岩,变质玄武岩等.结壳与基岩表面直接接触,结壳的覆盖率一般占海山总面积的20%~60%[1,2].目前正在研制的海底钴结壳采矿设备倾向采用机械式剥离钴结壳,直接在洋底行走的采矿车为首选[3].