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自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点。对3-DOF（RRS型）仿生关节并联机构进行结构原理设计，建立机构位移方程，设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析。
仿生关节3自由度并联机构运动分析
【摘 要】
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自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点。对3-DOF（RRS型）仿生关节并联机构进行结构原理设计，建立机构位移方程，设计仿生关节机构的结构参数并对其结论
【机 构】
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华东交通大学
【出 处】
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贵阳学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年2期
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