基于LabVIEW的Stewart平台控制系统设计及实现

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将SynqNet技术与LabVIEW应用于精调Stewart平台的运动控制系统中,介绍Stewart平台硬件结构及其控制原理,设计基于LabVIEW的Stewart平台控制系统软件,重点阐述控制系统软件的主要功能模块及实现。实验表明该系统在控制精度、稳定性、容错能力、数据处理和人机交互等方面达到比较满意的效果。
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