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针对低轨微小卫星，为了实现低成本自主定轨，并达到一定的定轨精度，提出了一种基于三轴磁强计和太阳敏感器数据，利用扩展Kahnan滤波进行自主轨道确定的方法。分析了国际地磁参考场（IGRF）模型，建立了简化的太阳轨道模型，在此基础上，建立了以轨道位置和速度作为状态量，以地磁矢量的模值和地磁矢量与太阳矢量的夹角信息作为观测量的滤波算法。数字仿真结果表明，该算法是收敛的、有效的，同时通过比较表明引入太阳敏感器数据后，大大提高了定轨精度。