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介绍了一种由步进电机作为电一机械转换元件的数字阀实现电流（气）直接数字控制的新方法。该方法通过控制步进电机相邻相序通电时间的长短，实现阀的输出信号的连续可控。应用这种方法解决了传统的步进式电液（气）控制元件所存在的应速度与精度之间的矛盾，同时保持其固有的重复精度高、无滞环及线必了的优点。给出利用阀芯的双自由度原理设计的数字伺服阀在连续跟踪控制下的实验结果，表明采用新的数字控制方法可以使阀获得理想的