实现给定轨迹的凸轮—连杆组合机构的综合

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本文提出了几种凸轮——连杆组合机构采用封闭环路矢量方程和包络线方程的原理,综合实现给定多个精确轨迹点的方法。文中列出了有关确定构件的尺寸参数、凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线的方程式,以及从动件与凸轮接触点的曲率半径方程等问题。 In this paper, the principles of closed-loop vector equations and envelope equations are proposed for several cam-link mechanisms, and a given method for a given number of precise trajectories is proposed. The paper lists the issues related to determining the dimensional parameters of a component, the equations for the theoretical and actual contour lines of the cam, and the radius of curvature equations for the contact point between the follower and the cam.
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