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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XSl28微控制器为核心控制单元，通过0V7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。
基于OV7620循迹的智能车算法研究
【摘 要】
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XSl28微控制器为核心控制单元，通过0V7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码
【机 构】
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吉林农业大学工程技术学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2013年17期
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