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骨髓间充质干细胞（BMSCs）是存在于骨髓内的一种多能干结缔组织前体细胞．具有多向分化潜能，也是最有可能成为软骨组织工程的种子细胞来源。本文从BMSCs诱导成软骨细胞的方法和研究进展做一综述，如体外细胞团聚集诱导培养、体外单层细胞诱导培养、体外三维支架环境中诱导培养、体内软骨微环境诱导培养、和软骨细胞体外共培养诱导以及基因转染诱导培养等，这也是软骨组织工程研究中不可缺少的重要环节。