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鉴于目前土木工程空间结构设计方法通常是先进行结构本身的性能设计、后进行振动控制的串行设计模式,这种设计模式没有充分利用两学科相互耦合产生的协同效应,因此文中运用协同优化策略对钢框架结构与控制系统进行一体化设计：首先建立基于可靠性的钢框架和磁流变阻尼器（MRD）的优化模型,进而采用遗传算法处理钢框架和MRD的多目标优化问题.优化结果表明：基于可靠性约束的钢框架优化设计比无可靠性约束的钢框架更节约钢材;经协同优化设计后的受控结构性能优于串行设计的.