基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现

来源 :河南科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：minghui09

【摘要】

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提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息,以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID

【作者】

：

郝屏黄懿

【机构】

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河南化工职业学院,东风商用车技术中心

【出处】

：

河南科学

【发表日期】

：

2014年9期

【关键词】

：

智能车单片机红外感应器路径识别 PID控制 intelligent car single-chip micrcomputer infrared senso

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提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息,以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制,实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明,根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能,能精准地识别赛道上的路线,具有速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点.

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