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视觉系统是robocup四足组的重要组成部分,场上所有信息均通过视觉系统采集和传递.因此如何高效准确的处理彩色图像信息是整个视觉系统的关键问题.这里使用了一种改进了的基于阈值的颜色判定法,并采用游程连通性分析法进行彩色区域分割,从而达到了使机器人准确快速认知当前环境的目的.
基于视觉的四足机器人彩色目标的识别
【摘 要】
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视觉系统是robocup四足组的重要组成部分,场上所有信息均通过视觉系统采集和传递.因此如何高效准确的处理彩色图像信息是整个视觉系统的关键问题.这里使用了一种改进了的基于
【机 构】
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北京科技大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2005年6期
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