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孔子从人的情感出发阐释礼的起源.他提到的人类情感,只不过是人类情感中的一个特殊部分,基本限于家族成员之间.孟子认为,人心中不但有以孝为中心的恻隐之心的体现--仁,而且内含着调节社会生活关系的羞恶之心的体现--义.孔孟都意识到人性的体现会遇到矛盾冲突,但孟子更加注意到道德心理引发的道德行为之间的矛盾,他对仁与义的冲突进行了正面讨论.孔孟都认为矛盾的解决关键在于对自身有更高的反思,但同时也意识到必须对天道加以思考,它表明儒家道德践履所遇到的矛盾还需要有超越人的道德心理,去思考更加广泛的问题.