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七感觉智能机器人的视觉系统，由ＣＣＤ摄象机，ＰＣ－ＶＩＤＥＯ卡，计算机及处理软件构成。用于检测识别的物体的形状，位置和姿态。还用于配合力觉和热觉传感器进行物体材质的识别。
七感觉智能机器人的视觉系统
【摘 要】
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七感觉智能机器人的视觉系统，由ＣＣＤ摄象机，ＰＣ－ＶＩＤＥＯ卡，计算机及处理软件构成。用于检测识别的物体的形状，位置和姿态。还用于配合力觉和热觉传感器进行物体材质的识别。
【机 构】
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杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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浙江省自然科学基金
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