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首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条件,这些曲柄存在条件对于研究可控五杆机构具有重要的意义.
平面五杆机构的尺度分析
【摘 要】
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首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条
【机 构】
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天津大学机械工程学院,300072
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2003年2期
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