基于虚拟现实技术的混凝土泵车智能浇注的研究

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【摘要】

：

对混凝土泵车浇注过程进行了分析研究,提出了混凝土泵车智能浇注方案,以及需要解决的关键技术.重点研究了泵车臂架运动学,轨迹规划以及虚拟环境生成.应用机器人技术、虚拟现

【作者】

：

周淑文张国忠王铁

【机构】

：

东北大学

【出处】

：

机械设计与制造

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

混凝土泵车轨迹规划虚拟现实 OPENGL Truckmounted concrete boom pump Path generation Virtual

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对混凝土泵车浇注过程进行了分析研究,提出了混凝土泵车智能浇注方案,以及需要解决的关键技术.重点研究了泵车臂架运动学,轨迹规划以及虚拟环境生成.应用机器人技术、虚拟现实技术和计算机图形学技术,对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真.以OpenGL为图形驱动,采用Visual C++6.0编程,给出了仿真结果.

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