【摘 要】
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关于倒摆控制,早就引起了自动控制专家们的重视,目前大都采用车—摆结构。本文作者对另一种结构的倒摆——关节倒摆的数字控制的有关问题进行了研究,实现了关节倒摆在up-up和
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关于倒摆控制,早就引起了自动控制专家们的重视,目前大都采用车—摆结构。本文作者对另一种结构的倒摆——关节倒摆的数字控制的有关问题进行了研究,实现了关节倒摆在up-up和down-up两种典型状态下的计算机实时稳定控制和down-up系统摆上的计算机控制。文中给出了实验结果。
On the inverted pendulum control, has long aroused the attention of automation experts, most of the current car - pendulum structure. The author of this dissertation has studied the digital control of inverted-inverted joint of another kind of structure and realized the real-time computer stabilization and down control of upside-down and down-up -up system on the computer control. The experimental results are given in the paper.
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从微观和宏观两个角度简述了网络原生数字资源现有组织模式,分析了其在网络原生数字资源组织方面的特征和优势。从网络原生数字资源发展的视角,探讨了网络原生数字资源组织模
摘 要：堆石拦河坝经常会出现一些渗漏的原因，可以通过确保坝体插入岸边深度、压实回填土、贴实无纺布等措施加以处理；对于出现的流冰破坏现象，可以采用加深过流的深度破碎大面积冰块等措施加以处理；对于坝下冲刷的破坏现象，可以使用控制消能末端基础冲刷上延等措施。笔者通过对堆石拦河坝常见的破坏原因进行分析，提出几点防治的措施，仅供参考。 关键词：堆石拦河坝；破坏原因；防治措施 堆石拦河坝在施工的过程中，以
摘 要：建筑外墙施工是重要的环节之一，加强外墙保温节能的施工效果对于提高外墙保温的施工水平具有重要的影响，因此在满足设计图纸以及施工要求的前提下，采用合适的施工技术不断能够保证外墙具有更加美观的效果，也可以有效的促进保温质量的提升。所以，本文重点对外墙保温节能施工技术进行了探讨，这一技术的应用对于建筑经济效益的提升具有重要的作用。希望施工人员通过本文的论述可以对这一施工技术具有更加深刻的认知，从而
水资源属于国家所有,水资源的所有权由国务院代表国家行使,农村集体经济组织的水塘和由农村集体经济组织修建管理的水库中的水归各该农村集体组织使用。但是,就水权派生出许
摘 要：林业机械逐渐在现代化林业建设中发挥着重要作用，加强林业机械装备的人性化设计，满足林业机械设备的实际需求，对于林业机械的广泛应用具有重要意义。本文就林业机械装备的人性化设计进行简要分析，仅供相关人员参考。 关键词：林业；机械装备；人性化设计；研究 林业机械化技术的发展，有效的节约了人力物力资源，提高了劳动效率。随着现代化社会的发展，林业机械装备的人性化设计研究也逐渐成为一种发展趋势，有助
摘 要：滨南采油厂单家寺油田单56块目前生产层是馆陶组馆下段地层的1、2、3砂体，原油粘度极高，平均达5-10×104毫帕秒，已达超稠油标准，在注汽吞吐、注汽驱采油过程中出现了严重的层间矛盾，针对这一情况，需要综合利用渗透率平面图、隔层平面图、区块储量动用情况等动静态资料，分析层间潜力。在此基础上，研究相应的治理措施并分析其可行性，以改善注汽吞吐、注汽驱效果，提高油层动用状况。 前言 本文主要
随着计算机技术在档案管理工作中发挥的作用愈来愈大，我国已经步入了档案管理现代化时期。 一、知识经济时代档案管理工作面临的问题 首先，知识经济时代，档案事业的内涵和外延将进一步扩大。在知识经济时代，能够以档案形式存在的信息，将是人类知识与信息高度浓缩的精华，也是档案能够得以存在的内在生命力。所以，信息属性已成为知识经济时代反映档案本质的重要特征，档案的信息含量已成为评估档案驾驭的主要参数。所以采
摘 要：在环卫工程的建设中，最常见的一种病害就是冬季冻害现象，并且这一问题的出现并不是简简单单就能解决的，而是要选择合适的处理手段并且在此基础上加以有效的预防，为环卫工程的进一步开展提供极大的帮助。基于这一要求，首先要明确冻害事故产生的原因，才能找到行之有效的处理方法，进而提供最为贴切的预防措施，在今后的环卫工程建设中，希望在相关经验的积累下可以得到更为有效的应用。 关键词：环卫工程；冻害；处理
深层次学科网络信息资源挖掘、整合建设的重要性已日渐突显。论述了学科网络信息资源的特点及整合的必要性,分析了学科网络信息资源挖掘、整合的要素及其功能,提出了学科网络
摘 要：随着科技的进步，工程测量技术也有了很大发展，在改善和提高城市规划工作质量方面起到了非常重要的作用。笔者针对城市规划建设的工程测量提出了有关的方法，以此来分析和说明工程测量工在国内城市规划建设工作中的重要性和必要性。 关键词：城市规划；工程测量；城市建设；重要性；必要性 前言： 质量不仅是企业的生命，更是企业发展的基本保障。尤其在竞争异常激烈的建筑业市场，如何提高和确保施工质量是每个企